为深入贯彻国家创新驱动发展战略，充分发挥挑战赛的牵引性和试金石作用，2023年10-11月，由中国指挥与控制学会主办的首届全国集群智能技术挑战赛顺利开展。期间，凌云光·FZMotion智能体位姿追踪系统为赛事提供全流程技术支持。

本届挑战赛以“蜂群速递”为主题，以促进集群智能领域技术交流为目标，聚焦关键技术算法实现。为了有效考察无人集群系统智能协同技术的性能，大赛以北京航空航天大学青云智创实验室为主要比赛场地，场地内全域覆盖FZMotion光学定位系统，提供高精度定位与实时远程传输，为赛事保驾护航。

青云智创实验室 - 挑战赛现场

本次挑战赛吸引了来自全国高校、科研院所的60多支参赛队伍报名参赛，赛事采用线上仿真比测与线下实物比赛相结合的方式，决出比赛优胜队伍，比测各参赛队协同任务分配、航迹规划以及协同控制算法的实时性、协同性、鲁棒性和智能化水平。

线上仿真赛要求参赛团队使用多架四旋翼无人机，在集中指挥调度控制下，实现高效货物配送。

为了与真实环境保持一致，比赛采用FZMotion光学运动捕捉系统，FZMotion具备320FPS高帧率、高精度、低延时等特点，可实现0.02mm亚毫米级的室内定位，实时解算并广播无人系统当前位置、角度、加速度等运动学数据至算法云仿真平台，实现可视化仿真环境动态生成。

线上仿真赛：实时数据传输及仿真环境生成

在线下实物测试赛及答辩环节，FZMotion为参赛团队提供了实飞测试支持，并为其反馈实飞录像和实飞数据，帮助团队更直观地了解无人系统的性能状态，为后续的算法设计和路径规划优化提供数据支撑。

线下实物测试赛：实飞录像及实飞数据反馈

2023年11月24-27日，第七届集群智能与协同控制大会暨首届全国集群智能技术挑战赛总决赛正式举行，大会旨在以大会促交流、以比赛促发展、以展览促合作，凌云光·作为挑战赛技术支持单位应邀前往，并在展台现场进行无人系统运动智能规划展演。

展会现场：无人系统运动智能规划展演

会议期间，凌云光·FZMotion光学运动捕捉系统亮相大会现场，通过无人机集群协同飞行和四足机器人运动规划展演，向行业专家及参会人员展示系统性能及优势，作为挑战赛主办方的北航李清东老师也在大会现场表示，FZMotion在赛事过程中捕捉效果稳定、数据表现完整，对凌云光·表达了高度的认可。

行业专家现场参观

是凌云光设立的全资子公司，主要面向元宇宙虚拟现实、Web3.0时代数字人、沉浸媒体、全息通信、计算光学成像等应用，已形成光场建模、运动捕捉、全景成像、XR 拍摄等在内的产品布局。

FZMotion光学运动捕捉系统是自主开发的运动捕捉采集与分析系统，可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作，空间定位精度可以达到亚毫米级。

FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕捉等领域得到广泛应用，目前已经与清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等高校开展合作。

凌云光·致力于为高校和科研机构提供完备的解决方案，助力科研发展。