近年来，随着人民生活水平不断提高，患者对高质量医疗需求不断递增。其中，微创手术因“创伤小”、“恢复快”等特点受到越来越多患者的接受与认同。手术微创化也已经成为外科手术发展的必然趋势。而在有骨科手术机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，缩短了手术时间，减少出血量，降低手术并发症的发生率。

骨科手术机器人是手术机器人的一类细分，骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。其中机器人辅助脊柱手术是骨科手术机器人的一项重要应用。传统手术中每个椎体要插一根针进去，透视确认这个位置好不好，再把针拿出来打螺钉。这样下来，一是比较耗时；二是徒手打会有偏差。另外，外科医生在手术中大量透视，使患者及外科医生暴露于大量辐射之中。

而在骨科手术机器人辅助的手术中，整个手术操作流程仅需在术前、定位导针进入后、螺钉进入后3个环节进行透视获取图像，且在获取图像过程中，医生无需暴露在射线区域，相对于传统手术过程而言，医患X射线吸收量显著降低。

骨科手术机器人一般由光学跟踪系统、机械臂和主控电脑系统组成，光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

在手术前，医生先将病人的信息全部输入骨科机器人系统，在电脑上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖结构，事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。手术开始后，发出指令，调节机器人至准确位置后，再通过机械臂进行作业，通过预定设置好的轨道定位，骨科手术机器人迅速而准确地找到了需要置入钉子的位置及角度，配合医生接着完成打钉、修复的过程。骨科手术导航定位机器人的应用让骨科手术更准确、更微创。

手术机器人的登场则进一步优化了手术流程和操作，更好地为患者保驾护航。近几年来，随着医疗技术成熟和国家政策扶持，手术机器人逐渐赢得市场追捧，迎来了快速发展期。普爱医疗不断创新突破，开创跨越式发展新局面，顺利完成手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。

普爱医疗http://www.puai999.com/的PL300B骨科手术机器人经国家药监局批准，作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床，主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式（包括颈椎、腰椎、胸椎等）等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械，精度达到亚毫米级，尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。 未来，普爱医疗也将不断打磨自身的实力，为骨科手术技术进入智能化、微创化提供帮助。

骨科手术机器人与三维C形臂配合，基于3D影像数据，利用手术规划软件，术前模拟植入物状态，引导医生进行预手术规划，辅助评估和及时调整手术路径规划设计，机械臂准确运动到规划位置，借助导向套筒，为医生提供稳定的导针置入路径。如果您对普爱医疗手术机器人或三维C形臂产品感兴趣的话，欢迎咨询：400-025-6366。