近日，南京医科大学第二附属医院王伯尧主任及团队在普爱医疗骨科手术机器人的辅助下，成功完成一例复杂的胸腰椎压缩性骨折经皮椎体成形术。王主任反馈：

　　1.使用机器人有效缩短手术时间：这是一台复杂的双椎体骨折手术，徒手做手术时间至少翻倍，但在骨科手术机器人的辅助下，一小时内完成手术。

　　2.机器人一次性穿刺，成功率高：骨科手术机器人是这种复杂手术的优先选择。因为这类复杂手术徒手做耗时耗力，风险高，而骨科手术机器人定位后能一次性完成穿刺，省时省力，同时准确定位提高了手术的安全性。

　　3.机器人辅助椎体成形术效果好：对于简单手术，很多医生会觉得机器人大材小用，没有必要，其实在骨科手术机器人辅助下注入骨水泥，弥散效果更好，会带来较好的康复。

　　术前概况及检查

　　患者年龄：60岁

　　患者性别：女

　　患者情况：外伤致腰背部疼痛1天

　　术前检查：胸12、腰4椎体压缩性骨折

　　▲术前图像

　　本次手术难点：

　　❖病椎相隔较远，T12-L4共5个椎体的间距。

　　❖患者腰椎退行性改变，存在脊柱侧弯及椎体旋转现象，脊柱畸形明显，椎弓根的角度完全偏离正常的解剖位置。

　　使用手术机器人定位的优势：

　　王主任及其团队多次研究患者病历及影像学检查结果，认为徒手进行经皮椎体成形手术困难、耗时耗力、术中患者不适感明显、配合度差，为更好的减轻患者痛苦，决定对患者进行骨科手术机器人辅助下经皮椎体成形术，以缩短卧床时间，减少并发症。

　　机器人辅助胸腰椎压缩性骨折手术

　　以普爱医疗三维C形臂采集胸腰椎病灶三维图像为基础，在机器人导航界面上进行路径规划，自动引导进入设定病灶的位置和入针方向。

　　▲机器人规划图像

　　原本需要反复透视比较和定位的病灶，通过机器人的智能算法一次性即可准确定位靶向进入。所有引导针植入完毕后，沿引导针方向进行椎弓根及椎体置管，建立通道，沿通道注入骨水泥，恢复椎体高度，并观察其扩散情况，达到满意效果后，停止注入骨水泥。

　　▲术中图像

　　手术顺利完成，切口小，出血少，减轻腰背部肌肉的损伤，有效降低了术后疼痛程度、创伤应激和远期的腰背部慢性疼痛的发生率。X射线曝光次数也明显减少，呵护医患健康。

　　▲术后图像

　　▲手术创伤小

　　术后复查螺钉植入准确，椎体高度恢复良好，下肢感觉运动良好。患者术后第二天，在医护的指导下可进行自主翻身，在腰围的保护下提早下地活动，疼痛程度明显减轻，活动较术前明显改善。

　　普爱医疗是全国独有一家兼有平板三维C形臂+骨科手术机器人全流程解决方案的厂家，借助一体化自适应配准技术，可实现自动配准和注册，配准过程无需人工干预，精度不受图像质量影响。系统兼容性更强，信息匹配更准确，配准过程更便捷。智能护航，呵护健康，让骨科手术有精度、更有温度!