金秋又见高教展 | 高校科研案例集锦Vol.3
/ 倒计时1天,欢迎莅临高教展B4L01展位【】
高校是人才培养的摇篮、科技创新的重镇,始终站在推动科技进步的最前线,在智能体科研领域,各大高校研究团队现已成为创新驱动发展的重要策源地。
为了保证科研的精确性和可验证性,团队需要进行大量的精准的实验验证,以保证预知风险与性能评估,凌云光·智能体位姿追踪解决方案为科研实验带来了新方向。
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本期分享
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清华大学无人系统智能协同实验平台
千平大空间、协同控制、云测试场
天津大学天线形变测量研究
高精度、小目标物、单标记点
天职大智慧交通沙盘
低延时、多目标物、高稳定性
西安电子科技大学手术导航研究
高鲁棒性、实时反馈、高重复精度
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清华大学
无人系统智能协同实验平台
清华大学电子系在超过1200㎡的云测试场内全域搭载凌云光·多智能体位姿追踪系统FZMotion,实时获取精准的室内无人机集群的空间位姿数据,实现多智能体集群协同控制。
多智能体大空间运动追踪
协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究
天津大学
天线形变测量研究
最初提出可展结构概念并使之得到成功应用即起始于航空航天领域。伴随着宇航事业高速发展,对于天线可展结构的的要求也愈发复杂。
卫星天线在轨运行过程中,空间热辐射等影响会引起可展开天线结构型面精度的变化,对天线的电性能造成不利影响,高精度的型面需求促进了国内外对可展开天线型面调整工作的研究。
传统的型面模拟实验中,需要对单点位姿进行采集识别后进行繁琐的点间测量,耗时久、任务重,对复杂结构实验产生较强的阻碍。
/ 实际采集过程
为了进行透彻、深入的天线可展式结构研究,天津大学机械学院研究团队运用凌云光·智能体位姿追踪系统FZMotion进行结构仿真测量,FZMotion可直接获取点坐标自动识别生成天线曲面模型,在Matlab中进行仿真模拟测量。
/ 凌云光·提供全流程技术指导
天职大
智慧交通沙盘实训
近日,由天津职业技术师范大学牵头设计的智慧交通沙盘已成功落地应用,凌云光·FZMotion智能体位姿追踪系统全流程技术支持。
/ 世界智能驾驶挑战赛智慧交通沙盘赛现场
西安电子科技大学
手术导航研究
随着医学和计算机科学的迅速发展,计算机辅助手术已成为现代外科手术的研究热点。空间配准和空间变换作为手术导航系统的两项关键技术,一直是此类研究的重点方向。
西安电子科技大学运用凌云光·FZMotion智能体位姿追踪系统进行空间立体定位研究。
/ 手术导航空间定位系统
研究团队运用亚毫米级精度的FZMotion系统定位手术器械,获得病人实体的三维空间坐标和四元数信息,使得手术空间、参考空间和虚拟三维图像空间相互之间能够进行空间位置和方向变换,并实现手术导航系统的实时导航。
/ FZMotion系统实际测试
通过FZMotion系统的成功应用,医生能够清晰地在三维图像上观察手术工具的位置和姿态,帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率。
/ 视频集锦
感谢收看本期分享。目前已有百余所高校与科研机构与凌云光·达成合作,我们将持续与您分享更多智能体应用方向的案例集锦,希望为您的科研带来新的灵感和方向。
期待与您的下次相遇。
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